Родители в 16 лет заставляют меня заниматься теннисом, а я хочу заниматься боксом

Здравствуйте! Принуждать вас к какому-либо занятию не имеет право никто, в том числе и родители. Поэтому можете просто не посещать секцию тенниса.
Возможность заниматься боксом зависит от того, платная эта секция или бесплатная. Принудить оплачивать вам занятия боксом родителей вы не сможете. Но если она бесплатная, то у вы можете в неё записаться, и ограничивать вас в этом вопросе никто не вправе.

По поводу нарушения ваших прав родителями вы всегда можете направить жалобы в орган опеки по месту жительства, а также региональному детскому омбудсмену.