Добрый день.
Собственник (в лице законного представителя в данном случае) в праве по своему усмотрению распоряжаться имуществом, находящимся на праве собственности. Вправе также требовать устранить препятствия для распоряжения имуществом.
Можно подать иск о выселении данных граждан из квартиры на том основании, что Вы представляете интересы собственника и выселение в его интересах. Совершеннолетнюю дочь можно по решению суда снять с регистрационного учета и выселить из квартиры. Особые проблемы при выселении бывают только при наличии несовершеннолетних детей, но и в таких случаях иски обычно удовлетворяют.