Добрый день, Александр!
Подобное заявление необходимо подавать в канцелярию полиции, примерно описав ситуацию (не дозвониться, по адресу отсутствует и т.д.) с прошением о возбуждении уголовного дела по статье 166 УК РФ (Угон) и приложив все имеющиеся у вас доказательства (договор аренды, акт приема-передачи ТС, факт отсутствия оплаты со стороны Арендатора и т.д. — все что есть у вас по данному правоотношению.) и прошением о возбуждении уголовного дела по данной статье и возврате угнанного ТС.
В заявлении укажите номер телефона для обратной связи — вас вызовут для дополнительной дачи показаний по делу.
Успехов вам в решении ваших вопросов!