В данном случае, с банка вы ничего не взыщите. Банк ведь не в курсе был, что человек умер. Вам нужно подать исковое заявление к том, кто снял эти деньги, если у вас было основание для получения этих денег (либо доли). Исковое заявление подается в суд общей юрисдикции, должно соответствовать ст. 131-132 ГПК РФ, оплачивается госпошлина. В качестве третьего лица привлеките банк. Если у лица, которое сняло деньги есть имущество, то при подаче иска ходатайствуйте о применении обеспечительной меры
Если в банк были направлены доказательства того, что человек умер, а банк вопреки этому выдал деньги, то только в этом случае можно предъявлять иск банку.