Вы несете солидарную ответственность за оплату ЖКУ. Однако есть нюансы. Если УК будет через суд взыскивать, то ответчиков они, скорее всего, будут брать не из свидетельства, а из т. н. «справки о составе семьи», то есть документе, в котором зафиксированы те, кто зарегистрированы в квартире (то что вы называете прописаны). С точки зрения УК, кто зарегистрирован, тот там фактически и проживает, а значит фактически потребляет ее услуги. Поэтому может сложиться такая правовая ситуация, что все взыщут с вас, но при этом у вас возникнет право предъявить второму собственнику требования в порядке регресса. Далее, собственник, который не проживает в квартире, очевидно должен оплачивать только жилищные услуги и отопление, так как ХВС, ГВС и э/э он не потребляет. И, конечно, в соответствующей доле владения.
Поэтому вам нужно через суд разделить лицевые счета, выделить счет второго собственника в доле владения квартирой и по жилищным услугам и отоплению. Это будет правильно. Удачи!