Временый воз\вывоз личного автомобиля из России

Здравствуйте. Помогите разобраться с таможенным законодательством в вопросе временного ввозавывоза личного авто иностранным гражданином. Иностранец-собственник авто,был декларантом (отец), ввез на территорию России личное авто(зарегистрированное в иностранном государстве) по временному ввозу, но его сын(тоже иностранец) захотел выехать (до истечения срока временного пребывания авто) домой на машине отца на несколько дней. На таможне ему отказали в выезде. У сына была доверенность("генеральная") от отца выданная иностранным ГАИ и еще российская. Я так понимаю: чтобы передать сыну право на управление авто в России ему нужно получить разрешение таможенного органа. Как изменить декларанта в декларации, чтобы сын смог на ней выехать и нужно ли это делать? Нарушает ли сын таможенное законодательство управляя авто на территории России без разрешения таможенного органа, но по доверенности? Могут ли органы ГИБДД отстранить сына от управления авто?