Добрый день, Олеся! В соответствии с Семейным кодексом РФ расторжение брака производится в судебном порядке при наличии у супругов общих несовершеннолетних детей (ст. 21 СК РФ).
При этом при наличии взаимного согласия на расторжение брака супругов, имеющих общих несовершеннолетних детей, суд расторгает брак без выяснения мотивов развода.
Расторжение брака производится судом не ранее истечения месяца со дня подачи супругами заявления о расторжении брака (ст. 23 СК РФ).
Для лишения родительских прав Вам необходимо будет обратиться в суд. Основания лишения родительских прав указаны в ст. 69 Семейного кодекса РФ, например, если родитель уклоняется от выполнения обязанностей родителей или жестоко обращается с ребенком.
Проверять в каких условиях живет ребенок суд не будет, если Вы разводитесь по обоюдному согласию и нет спора о том, с кем остается ребенок.
Вместе с тем, если органу опеки и попечительства станет известно о нарушении прав и законных интересов ребенка, то он обязан принять необходимые меры по защите его прав и законных интересов. Для проверки поступившей информации орган опеки вправе и обязан проверить в каких условиях живет ребенок.