В соответствии с п.1.ст.250 ГК РФ при продаже доли в квартире постороннему лицу остальные собственники долей имеют преимущественное право покупки этой доли по той же цене, за которую она продается, и на прочих равных условиях.
Соответственно для начала потребуется отказ от покупки вашей доли от другого собственника.
В дальнейшем если такой отказ будет получен, вам потребуется разрешение органов опеки и попечительства, которое вы получите только в том случае, если органы опеки и попечительства будут уверены что несовершеннолетний собственник не будет ущемлен в правах при совершении такой сделки.
Плюс ко всему сделка по продаже доли в квартире, в которой имеется собственник, к тому же еще и несовершеннолетний для вас обернется очень невыгодной.
В данном случае лучше договориться и продать квартиру целиком а не по долям, разделив полученные денежные средства поровну.
И к тому же не стоит забывать об уплате налогов! Ведь если вы владели долей в квартире менее трех лет (если доля была приобретена в собственность до 01.01.2016) или менее минимального срока, установленного статьей 217.1 НК РФ (если доля была приобретена в собственность после 01.01.2016), после продажи доли вы должны уплатить НДФЛ с полученной суммы от продажи доли в квартире.