Ильнар, здравствуйте,
Помимо восстановления срока, для которого нужны уважительные причины и которое представляется маловероятным, в силу того, что прошло очень много времени, возможен вариант с фактическим принятием наследства. Смотрите, есть ли у Вас основания вести речь об этом.
ГК РФ
Статья 1153. Способы принятия наследства
...
2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.