Да, если за пенсией по потере кормильца ваша мама обратилась в течение 12 месяцев после смерти вашего отца, то пенсия вам будет назначена с даты его смерти, поэтому вы получите пенсию за все 6 предыдущих месяцев.
Федеральный закон от 28.12.2013 N 400-ФЗ (ред. от 19.12.2016) «О страховых пенсиях» (с изм. и доп., вступ. в силу с 01.01.2017)
Статья 22. Сроки назначения страховой пенсии
3) страховая пенсия по случаю потери кормильца — со дня смерти кормильца, если обращение за указанной пенсией последовало не позднее чем через 12 месяцев со дня его смерти, а при превышении этого срока — на 12 месяцев раньше того дня, когда последовало обращение за указанной пенсией.