Марина, добрый день!
Ответ на ваш вопрос зависит от того, что это за «служебные помещения» и что именно убирает уборщик. В ряде случаев необходимость проведения периодических медицинских осмотров установлена Приказом Минздравсоцразвития России от 12.04.2011 N 302н (ред. от 05.12.2014) «Об утверждении перечней вредных и (или) опасных производственных факторов и работ, при выполнении которых проводятся обязательные предварительные и периодические медицинские осмотры (обследования), и Порядка проведения обязательных предварительных и периодических медицинских осмотров (обследований) работников, занятых на тяжелых работах и на работах с вредными и (или) опасными условиями труда».
Однако, есть и другие акты, которые устанавливают требования по обязательному прохождению периодических осмотров.
Марина, если Вам требуется дополнительная консультация — обращайтесь ко мне в чат.