Техническое состояние автомобиля обычный ДПС вне стационарного поста не вправе проверять.
ближайшее по сути правонарушение —
КоАП РФ, Статья 12.5. Управление транспортным средством при наличии неисправностей или условий, при которых эксплуатация транспортных средств запрещена, или транспортным средством, на котором незаконно установлен опознавательный знак «Инвалид»
во взаимосвязи с ПДД
2.3.1. Перед выездом проверить и в пути обеспечить исправное техническое состояние транспортного средства в соответствии с Основными положениями по допуску транспортных средств к эксплуатации и обязанностями должностных лиц по обеспечению безопасности дорожного движения (в дальнейшем — Основные положения).
Запрещается движение при неисправности рабочей тормозной системы, рулевого управления, сцепного устройства (в составе автопоезда), негорящих (отсутствующих) фарах и задних габаритных огнях в темное время суток или в условиях недостаточной видимости, недействующем со стороны водителя стеклоочистителе во время дождя или снегопада.
Но нестандартный руль и неисправное рулевое управление — разные понятия. В случае привлечения к адм. ответственности Вы можете оспорить такое привлечение в суде. И результат будет во многом зависеть от качества кастомного руля и документов на него…