Здравствуйте! Благодарю Вас, что Вы воспользовались правовым сервисом этого сайта.Уточните пожалуйста Ваш вопрос более детально: кто заберёт?.. Моё субъективное мнение по Вашему вопросу следующее: Если автомобиль в залог банку не передавали, банк забрать автомобиль не может, если речь о Вашем отце, то он не является стороной в договоре купли-продажи автомобиля между Вами и новым владельцем, поэтому в суд с заявлением о расторжении договора, он как сторона обратиться не может.
Вы можете заказать составление документов на этом сайте у нашего сообщества юристов, просто надо выбрать того кто нравится, но лучше привлечь юриста из Вашего города, чтобы он защищал Ваши интересы в суде.