Ольга, здравствуйте,
Как уже отвечено выше, неприватизированную квартиру наследовать нельзя, она не являлась собственностью наследодателя.
Если речь идет о другом имуществе, собственником которого был Ваш отец, то пропущенный срок принятия наследства можно восстановить в судебном порядке при наличии уважительных причин пропуска срока.
мы о смерти отца даже не знали … Ольга, г. Усолье-Сибирское
Если Вы не знали об открытии наследства и узнали буквально недавно, суд может признать это уважительной причиной, но Вам придется это обстоятельство доказать в суде.
ГК РФ
Статья 1155. Принятие наследства по истечении установленного срока
1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.