Как лишить бабушку наследства и вернуть наследуемое имущество, если она не участвовала в жизни отца?

Добрый день ! Ситуация следующая: умер мой отец, он оставил завещание на меня и на мою сестру. О том что умер отец я не знал 2 суток, за это время (бабушка мама отца) с сожительнецей отца забрали плазму, музыку, сейф пустой , ноутбук. Бабушка (мать отца) находится в конфликтных отношениях со мной, моей мамай и сестрой, они не считают нас за родственнков. Проживал я с отцом. Бабушке полагается 1/6. С отцом она не проживала. У бабушки всё есть и где жить и машина и т.д. Я мама и сестра нуждаемся в этом имуществе. Все необходимые документы по наследству я с естрой оформил. Все доки на руках. Как нам забрать имущество обратно? На переговоры бабушка не идёт настроена агресивно. Я обращался в органы МВД писал заявление. Помощник участкового ездил в др. город куда перегнали машину, и где всё движимое имущество . Они дали объяснение что мол взяли на ответсвенное хранение. Как вернуть всё обратно ????? Бабушка обеспечена всем. Вместо того чтобы поддржать нас с сестрой она нас наоборот топит. Как законно лишить бабушку наследства ??????? Бабушка особого участия в нашей жизни не принимала и тут взяла и отжала. Мало того когда отец быр ребёнком она отдала его в интернат. Помогите пожалуйста консультацией. Заранее БЛАГОДАРЕН !