Здравствуйте. Для утверждения границ земельного участка с целью последующего оформления необходимо провести межевание земельного участка, это можно сделать, заказав межевое дело у кадастровых инженеров (либо обратившись в частную фирму, либо в БТИ). Затем заказать кадастровый паспорт на ЗУ в кадастровой палате, можно через МФЦ, так удобнее. А после с правоустанавливающими документами и кадастровым паспортом обратиться, опять же, через МФЦ, в РосреестрРосреестр за регистрацией права собственности.
Обратите внимание, пожалуйста, что по изменениям в законодательстве, необходимо привести в порядок документы на землю до 1 января 2018 года, то есть определить границы земельного участки, установить его координаты на кадастровой карте России- сделать межевание. И времени осталось совсем немного. После 1 января 2018 года, с участками, которые не прошли процедуру межевпния, невозможно будет проводить какие-либо сделки даже собственникам, строиться на участке также будет нельзя.