Добрый вечер
Для того<чтобы соблюсти статью 250 ГК РФ (преимущественное право покупки сособственников) и спокойно провести сделку существует два варианта действий.
1.Вариант. Просить сособственников написать отказ от первоочередного права. Но так как сособственником является несовершеннолетний, то по закону обязательно требуется получить предварительное разрешение органов опеки на этот самый отказ. В органы опеки должны идти роители.
2 Вариант. (когда не получается использовать Вариант 1)
Посылаете сособственникам письмо-уведомление, в котором предлагаете им купить свою долю за определенную сумму. В течении месяца не отвечают и не покупают-продаете постороннему лицу. Разрешение опеки на такое действие не требуется. Но тут нужно смотреть.Если сособственниками являются родители и дети, достаточно уведомление послать только им (всем сособственникам), а если только дети (без родителей) -тогда точно такое же уведомление посылается в органы опеки. (не надо от опеки что-то получать, достаточно их только уведомить)
Учтите, правильно и грамотно посланные уведомления-залог Вашего успеха. Нужно очень грамотно соблюсти все формальности. если точно не знаете<как грамотно это сделать и какие потом документы предоставить Росреестру, то обратитесь лучше к нотариусу и отправляйте все эти письма через него. Это стоит некоторых денег, зато все будет сделано нормально.