Может ли мать с ребенком проживать по прописке ребенка после развода?

Добрый день, у меня такая ситуация, после развода, мать ребёнка не препятствует моему общению с ним, но разрешает нам видится когда ей удобно. Изначально у нас была договорённость, что 1 выходной в неделю, ребёнок проводит время с отцом, но договорённость свою она не всегда соблюдает. Она может простроит свои планы на выходные, где мне на общение может выпасть всего несколько часов или вообще не дать мне ребёнка. Возможно ли добиться такого решения суда, что бы за мной был закреплен определенный выходной день в независимости от желания и планов матери ребенка.

Здравствуйте! Я с мужем продаю квартиру уже почти год (из-за высоких процентных ставок по ипотеке/кредиту спрос на вторичку крайне не велик, хотя ценник у нас не завышен). Моя мама решила нам помочь и выкупить у нас квартиру. Сама она проживает в муниципальной малосемейке. Предложила выплачивать нам ежемесячно сумму равной ипотечному платежу за нашу новую жилплощадь, которую приобрели после рождения второго ребёнка. Мотивирует тем, что всё равно достанется моим детям. У меня есть брат, а у него 3 детей от двух предыдущих брака. Сейчас он в третий раз женат, детей нет. Внуки к бабушке не приезжают, не навещают и всячески не поддерживают связь, будто бабушки и нет. Мы понимаем, что платить нашу ипотеку в течение 20 лет мама не сможет в силу возраста (ей сейчас 60 лет) и мы вновь будем её выплачивать. Вопрос: как обезопасить её, а в дальнейшем и нас, от внезапно появившихся внуков после смерти моей мамы. Ведь они не откажутся от кусочка квартиры наверняка. Может быть ей сразу же написать завещание на моих детей или дарственную оформить после оформления в собственность? Готова ответить на Ваши дополнительные вопросы, дабы в дальнейшем ответ был максимально развернут. Спасибо