Необходимо ли участие юриста при заключении доверенности на распоряжение земельным участком?

Если доверенность от физического лица, то она оформляется у нотариуса.

Руслан, здравствуйте! Вам для оформления доверенности вам необходим нотариус. 

 Доверенностью признается письменное уполномочие, выдаваемое одним лицом другому лицу или другим лицам для представительства перед третьими лицами.

Согласно ст. 185.1 ГК РФ 

Доверенность на совершение сделок, требующих нотариальной формы, на подачу заявлений о государственной регистрации прав или сделок, а также на распоряжение зарегистрированными в государственных реестрах правами должна быть нотариально удостоверена, за исключением случаев, предусмотренных законом.