Виктория, здравствуйте. Согласно ч.2 ст.1153 ГК РФ Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.
Вы вправе подать исковое заявление в суд о признании права собственности в порядке наследования при выполнении вышеуказанных условий (хотя бы одного), а также если не будет спора с наследниками первой очереди (мама и ее брат)