Можно ли получить наследство спустя три года?

Ольга, здравствуйте,

Ей сначала нужно оформить надлежащим образом документы, а потом уже распоряжаться своим имуществом по своему усмотрению. В том числе и в пользу внуков она, конечно, сможет распорядиться, например, подарить.

Конечно это возможно, она может оформить наследство если фактически вступила в наследство т.е пользовалась наследуемым имуществом, даже в случае если оно не было должным образом оформлено. Единственный нюанс вступать в наследство и оформлять долю в квартире будет необходимо через суд.