Как оформить доверенность от мамы, чтобы несовершеннолетний ребенок мог вступить в права наследования?

Согласно Статьи 185 ГК РФ вам может быть выдана доверенность и её может удостоверить врач больницы

1. Доверенностью признается письменное уполномочие, выдаваемое одним лицом другому лицу или другим лицам для представительства перед третьими лицами.

2. Доверенности от имени малолетних (статья 28) и от имени недееспособных граждан (статья 29) выдают их законные представители.
3. Письменное уполномочие на совершение сделки представителем может быть представлено представляемым непосредственно соответствующему третьему лицу, которое вправе удостовериться в личности представляемого и сделать об этом отметку на документе, подтверждающем полномочия представителя.
Письменное уполномочие на получение представителем гражданина его вклада в банке, внесение денежных средств на его счет по вкладу, на совершение операций по его банковскому счету, в том числе получение денежных средств с его банковского счета, а также на получение адресованной ему корреспонденции в организации связи может быть представлено представляемым непосредственно банку или организации связи.
4. Правила настоящего Кодекса о доверенности применяются также в случаях, когда полномочия представителя содержатся в договоре, в том числе в договоре между представителем и представляемым, между представляемым и третьим лицом, либо в решении собрания, если иное не установлено законом или не противоречит существу отношений.
5. В случае выдачи доверенности нескольким представителям каждый из них обладает полномочиями, указанными в доверенности, если в доверенности не предусмотрено, что представители осуществляют их совместно.
6. Правила настоящей статьи соответственно применяются также в случаях, если доверенность выдана несколькими лицами совместно.

Здравствуйте, Елизавета. Не очень ясно изложены обстоятельства. Умерла бабушка, мать отца этой девочки. Получается, что ее бабушке наследует сын (отец девочки). Никакого отношения внучка к наследству не имеет, если ее отец жив. О том, что он умер, вы не писали. Если отец девочки умер, то она наследует по праву представления.

Если ваша мать не признана недееспособной и в состоянии выразить свою волю на выдачу доверенности, вам следует пригласить нотариуса в стационар для заверения доверенности на принятие наследства несовершеннолетним ребенком с правом обращения к нотариусу с заявлением о принятии наследства, сбора документов, оформления наследства, регистрации прав и т.п.

Для этого опеку оформлять не обязательно. Мать вправе выдать такую доверенность вам или юристу от имени несовершеннолетнего ребенка. Также учтите, что для принятия наследства у ребенка есть только 6 месяцев со дня смерти наследодателя. Срок установлен для обращения к нотариусу с заявлением о принятии наследства.