Если я Вас правильно понял, то Вы состоите (состояли) в браке на момент оформления квартиры, полученной от родителей по наследству, на себя и на сына.
Согласно статье 34 Семейного кодекса РФ, к имуществу, нажитому супругами во время брака (общему имуществу супругов), относятся доходы каждого из супругов от трудовой деятельности, предпринимательской деятельности и результатов интеллектуальной деятельности, полученные ими пенсии, пособия, а также иные денежные выплаты, не имеющие специального целевого назначения (суммы материальной помощи, суммы, выплаченные в возмещение ущерба в связи с утратой трудоспособности вследствие увечья либо иного повреждения здоровья, и другие). Общим имуществом супругов являются также приобретенные за счет общих доходов супругов движимые и недвижимые вещи, ценные бумаги, паи, вклады, доли в капитале, внесенные в кредитные учреждения или в иные коммерческие организации, и любое другое нажитое супругами в период брака имущество независимо от того, на имя кого из супругов оно приобретено либо на имя кого или кем из супругов внесены денежные средства.
Таким образом, полученная Вами по наследству квартира, совместным имуществом не является, и согласие на ее продажу от мужа получать не стоит.
Если Вы приобретете квартиру, находясь в браке, то опять же в соответствии со статьей 34 Семейного кодекса РФ, она будет считаться совместным имуществом и при разделе имущества супруг сможет претендовать на часть данного имущества.
Вместе с тем, практика судов в данном случае разнообразна.
Вы можете продать квартиру на основании доверенности, оформленной Вашим сыном. Ознакомьтесь с доверенностью, если она предусматривает обращение в любые органы и организации, то и перепрописать сына Вы также сможете в его отсутствие.
Если супруги, находясь в браке, приобретают имущество, то будет совместно нажитым имуществом. Если Вы новую квартиру купите, то она будет Ваша общая. Если часть будет оформлена на сына, а часть на Вас, то та часть квартиры, которая будет оформлена на Вас, будет считаться совместно нажитым имуществом: у каждого супруга половина этого имущества. Например, при разводе, муж будет иметь право на свою часть. При продаже этого имущества нужно будет согласие супруга на сделку.
Ирина, если есть от сына доверенность на продажу квартиры, то можете продавать по доверенности от него.
Прописаться он может сам со своим паспортом, когда приедет из армии.