Как оформить передачу управления ТС, не вписывая человека в полис ОСАГО?

Добрый вечер! Хотел бы узнать, возможно ли каким-либо иным способом, кроме вписывания в полис ОСАГО, передавать управление транспортным средством человеку, имеющему водительское удостоверение?

P.S. Я был наслышан о договоре безвозмездного пользования, но не очень понял его, что это такое и поможет ли он мне с моей проблемой? Спасибо.