Здравствуйте, Алена!
Вы пишете:"2 дня назад обменялись машинами без договора купли-продажи нам должны были доплатить. Продавец отказывается теперь нам платить. Ещё и узнали что машина у судебных приставов в аресте. Можно ли нам как-то забрать свою машину обратно"
Если вы не составляли также и договор мены, предъявите ему письменную претензию с требование возвратить автомобиль. Если не согласится, у Вас возникает право в соответствии со статьями 301-302 ГК РФ обратиться в суд об истребовании имущества из чужого незаконного владения. Надо полагать, что он предъявит к Вас встречный иск и Вы решите проблему. Претензию отправьте ему регистрируемой почтой, сохранив его копию и почтовую квитанцию.