Возможно ли доказать свою полную невиновность при ДТП

Добрый день! Я стал участником ДТП- ехал по дороге в левой полосе, в моём направлении было две полосы,приближаясь к перекрестку, я увидел мигающий зелёный свет светофора, проехал светофор на этот сигнал и примерно в 30 метрах , сразу после окончания Т- образного перекрестка, был следующий светофор с горящим желтым сигналом. Чтобы избежать экстренного торможения,я принял решение продолжать движение по крайней левой полосе. Когда я приближался ко второму светофору, с правой полосы автомобиль резко завернул в мою полосу с намерением развернуться , хотя разметка ( двойная сплошная) и пешеходеый переход этот маневр запрещают. Чтобы избежать столкновения,я резко затормозил, и убедившись в отсутствии автомобилей на встречной полосе взял немного левее, но все равно столкнулся с данным автомобилем на пешеходном переходе уже на красном сигнале светофора. ДТП было записано камерой наружного видеонаблюдения, также был свидетель,который дал показания в мою пользу в ГАИ. Видео прилагаю. Однако, на записи не виден предшествующий светофор, поэтому прикрепляю фото, на котором виден этот светофор (перед Т- образным перекрестком) и светофор, на котором случилось ДТП (перед пешеходным переходом). Также прилагаю фото пешеходного перехода, на котором произошло ДТП. Инспектор ГАИ намеревается вынести по данному делу решение об обоюдной вине, ссылаясь на то,что я проезжал на красный сигнал светофора. Прошу Вас дать комментарий, каковы мои шансы доказать через суд свою невиновность в данном ДТП. Благодарю Вас заранее!