Добрый вечер! УПД это документ заменяющий счет — фактуру, товарную накладную и акт выполненных работ. Что касаемо оплаты за товар, то существует лимит по расчету за наличный расчет, это не более 100 000 р. в рамках одного договора. В таких случаях налоговики при проверках суммируют наличные расчеты по всем договорам и штрафуют за нарушение лимита. Оспорить штраф удается в только через суд — это первое.
Второе: Если ИП/ООО обязан по закону выдавать кассовый чек ККМ, никакой иной документ заменить чек не может. Нельзя вместо чека ККМ выдать накладную, товарный чек, квитанцию или кассовый ордер. У всех этих документов собственное назначение и подтверждением приёма наличной оплаты они не являются.
Исключение: оказание услуг населению (разрешается выдавать типографский БСО), а так же применение ЕНВД (разрешается не применять ККМ, а вместо чека выдавать квитанцию об оплате).