Здравствуйте, Игорь!
Если вы хотите из долевой собственности на дом сделать прав на части жилого дома, вам необходимо обратиться к кадастровому инженеру, который поставит на кадастровый учет части жилого дома. После этого вы, родители и другие собственники обращаются в Управление Росреестра по вашему региону с заявлением о прекращении права общей долевой собственности на жилой дом и регистрации права на части жилого дома.
Можно сделать проще. Просто приобретаете у остальных сособственников их доли в праве на жилой дом на средства материнского капитала. При этом весь дом должен поступить в собственность владелицы маткапитала и (или) членов ее семьи.