Здравствуйте, Женя.
В случае, если права общей долевой собственности членов семьи на жилье зарегистрировано в Росреестре на основании сделки, то наследники продавца уже не могут унаследовать это жилье.
«Гражданский кодекс Российской Федерации (часть вторая)» от 26.01.1996 N 14-ФЗ
Статья 549. Договор продажи недвижимости
1. По договору купли-продажи недвижимого имущества (договору продажи недвижимости) продавец обязуется передать в собственность покупателя земельный участок, здание, сооружение, квартиру или другое недвижимое имущество (статья 130).
Другое дело, если продавец умрет до заключения сделки, то у наследника будут основания для вступления в наследство по указанному жилью