Здравствуйте!
Действенных способов избежать подобной несанкционированной слежки не так много, и, поэтому, на практике действительно, имеют место быть факты подобных способов сбора информации о людях, без их согласия.
Поскольку камера установлена в подъезде, а не у Вас дома и кроме того, вопрос о том, камера ли это и как работает, вряд ли достоверно установлен, то именно для Вашего случая по этому факту отстутсвуют основания для обращений в полицию.
Возможно, найдутся какие то еще факты, связанные с незаконным проникновением в жилище и т.п., тогда основания можно найти.
С уважением, Райнхард.