Может ли ответчик прекратить дело, если иск по делу подавался ранее и суд отказал?

В 2012 году был заключен договор дарения между Ивановым и Сидоровой (бывшая супруга). В 2016 году Иванов женился на Прохоровой. Прохорова как Истец обратилась с иском о признании договора дарения недействительным заключенный между Ивановым и и Сидоровой. Иванов выступает как третье лицо не заявляющий самостоятельных требований. Решением суда Истцу в иске отказано, апелляционным определением решение отставлено в силе, а жалобе без удовлетворения.

В 2017 году Истец Иванов выходит с тем же иском (предмет спора) о признании договора недействительным к ответчику Сидоровой. Может Ответчик заявить о прекращении дела в связи с рассмотрением данного иска ранее.