Как оформить порядок наследования дома, чтобы после смерти супругов были обозначены права детей?

Здравствуйте, у нас с мужем второй брак.И у меня и у него есть дети от первого брака. Живем в браке уже больше 10 лет, приобрели большой дом. Мы с мужем хотели бы подстраховаться на случай смерти одного из нас, т.к. не хотелось бы на старости лет продавать дом чтобы отдать наследство детям и оставшемуся в живых одному из супругов идти жить неизвестно куда. Что нужно предпринять нам с супругом, чтобы после смерти одного из нас наследство перешло другому супругу и он смог им только пользоваться до своей смерти, но потом оно поровну справедливо бы досталось всем детям. Мы так поняли, что совместного завещания в РФ еще нет, а жаль.