Переписать или приватизировать недвижимость на дочь

Дом принадлежит отцу

Отец может распорядиться своей недвижимостью как ему удобно.

Согласно ст.209 ГК РФ 1. Собственнику принадлежат права владения, пользования и распоряжения своим имуществом.
2. Собственник вправе по своему усмотрению совершать в отношении принадлежащего ему имущества любые действия, не противоречащие закону и иным правовым актам и не нарушающие права и охраняемые законом интересы других лиц, в том числе отчуждать свое имущество в собственность другим лицам, передавать им, оставаясь собственником, права владения, пользования и распоряжения имуществом, отдавать имущество в залог и обременять его другими способами, распоряжаться им иным образом.

На регистрацию перехода прав подается договор купли-продажи или дарения, квитанцию об оплате государственной пошлины. Могут понадобится кадастровые документы… Полный перечень уточняйте в росреестре. При этом сделки между близкими родственниками не будут подлежать налогообложению в силу ст.217 НК РФ.
Желаю удачи!