Здравствуйте!
Из Вашего вопроса не совсем понятно, что значит «на машине» долг.
Долг может числиться на прежнем владельце автомобиля, а на автомобиль может быть в связи с этим наложен запрет на регистрационные действия (арест).
В этом случае зарегистрировать авто на себя не получится, поскольку установлен запрет на регистрационные действия в ГИБДД.
Необходимо либо требовать с продавца оплаты задолженности и снятия ареста, самостоятельно оплатить задолженность, обратиться к приставу для снятия ареста, а затем взыскивать уплаченные деньги с должника, как причиненные Вам убытки (ст. 15 Гражданского кодекса РФ).