Как мне вернуть право на наследство после смерти родителей?

Добрый день, Дмитрий. В соответствии со статьей 1157 ГК РФ отказ от наследства не может быть впоследствии изменен или взят обратно. Таким образом, это невозможно.

Дмитрий, здравствуйте! Если Вы оформили отказ у нотариуса, то к сожалению, вернуть право наследовать обратно не получится, поскольку

ГК РФ Статья 1157. Право отказа от наследства
1. Наследник вправе отказаться от наследства в пользу других лиц (статья 1158) или без указания лиц, в пользу которых он отказывается от наследственного имущества.
При наследовании выморочного имущества отказ от наследства не допускается.
2. Наследник вправе отказаться от наследства в течение срока, установленного для принятия наследства (статья 1154), в том числе в случае, когда он уже принял наследство.
Если наследник совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства (пункт 2 статьи 1153), суд может по заявлению этого наследника признать его отказавшимся от наследства и по истечении установленного срока, если найдет причины пропуска срока уважительными.
3. Отказ от наследства не может быть впоследствии изменен или взят обратно.

С Уважением!

Дмитрий, здравствуйте,

Как уже сказано выше, отказ от наследства не может быть изменен или взят обратно.

Его можно признавать недействительным, в соответствии с общими положениями о недействительности сделок.

Постановление
Пленума Верховного Суда РФ от 29.05.2012 N 9 «О судебной практике по делам о наследовании»
21. Сделки, направленные на установление, изменение или
прекращение прав и обязанностей при наследовании (в частности, завещание, отказ от наследства, отказ от завещательного отказа), могут быть признаны судом недействительными в соответствии с общими положениями о недействительности сделок (§ 2 главы 9 ГК РФ) и специальными правилами раздела V ГК РФ.