Как сделать возврат денег за товар надлежащего качества юр лицу от юр лица без договора?

Здравствуйте, Дарья! Сделки между юрлицами должны заключаться в письменной форме, но в Вашем случае договора, очевидно, нет. Из Вашего вопроса следует, что и документов о передаче Товара также нет. И, если это так, то доказать передачу Товара вам будет затруднительно. В свою очередь, Покупатель может подтвердить факт оплаты (платежное поручение, как я понимаю), а следовательно, факт неосновательного обогащения, что является основанием для возврата денежных средств.