Как правильно оспорить решение суда по ст 12.16.3

Вечером выезжал с территории фитнес-центра, совмещённой с территорией ТЦ, обнесённая забором. После выезда проехав перекрёсток и дальше по улице был остановлен сотрудниками ГАИ. Они сказали, что я выехал с территории по дороге, предназначенной для одностороннего движения. В протоколе написали, что я ехал от ТЦ, и указали его адрес. Я написал, что не согласен, с адресом нарушения. Схема нарушения на месте не составлялась, я её увидел только через неделю в ГАИ. Написал несогласие с ней. На суде, из доказательств был только протокол, видео и фотофиксации нарушения нет. Инспектора на суде указали где они находились в момент нарушения и получилось, что они наблюдали моё движение через здание. У меня видеорегистратора нет. Судья вынес постановление, что я виновен и штраф в размере 5000 р. На что лучше обратить внимание в кассационной жалобе и на что делать упор во время пересмотра дела.