Как выйти из договора по ипотеке, если я являюсь созаемщиком?

Совершил необдуманный поступок, залез в ипотеку к другу не поручителем а соучередителем. Друг не платил ипотеку и банк подал в суд, с решением расписать долг на 3 человека- заемщика и двух соучередителей. Сумма не маленькая по 1,5 миллиона на человека. Подскажите пожалуйста как можно вылезти из этого договора и вообще можно ли вылезти?