Взимается ли налог с несовершеннолетнего при вступлении в права на наследство?

Здравствуйте, такой вопрос жила бабушка ,завещала дом в долях своей дочке и родной внучке ,бабушка умерла уже давно остались два владельца ,в прошлом году умирает внучка моя жена у нас есть дети прописаны проживают в этом доме. Вопрос вторая владелица (дочь бабушки) может забрать доли своей умершей дочери,заявление на вступление в наследство я писал после смерти супруги но в наследство не вступали через пол года.

добрый день ! Подскажите пожалуйста , может вы знаете ! Если человек умер но перед смертью составил завещание на авто ! Нужно ждать пол года что бы поставить транспорт на учет на себя ( как вступление в наследство ) или же по завещанию можно сразу переоформить авто ?