Стоит ли мне вступать (? ) в наследство, если я. ну, далее тексту внизу. ТАМ - основной вопрос

Добрый час, Алексей Викторович.

Конечно, вам нужно вступать в наследство, даже не представляю, как может придти в голову противоположная мысль.

Что касается вашего «несогласия» с дарением внуку половины квартиры, то пока это дарение не отменено судом, наше с вами мнение по этому поводу никому не интересно. И еще. К сожалению, ваши шансы на оспаривание дарения оставляют желать лучшего.Во-первых, вам нужно обосновывать колоссальный пропуск срока исковой давности. Во-вторых, если ваша мама была в состоянии понимать значение своих действий и руководить ими (а нотариус всегда проверяет подобные вещи, особенно по договорам дарения, и втройне бдительны по дарениям недвижимости), то не усматривается никаких оснований для отмены дарения. 

Что касается второго вопроса «стоит ли мне вступать в напследство? Или после подписания согласительных документов это будет уже невозможным? „

То ни в контексте сказанного, ни по отдельности, я не могу понять его смысл. Каких документов? Почему невозможно? Никакие “документы», кроме отказа от наследства, не препятствуют принять наследство, положенное по закону или завещанию.