В соответствии с
Федеральным законом от 15.08.1996 N 114-ФЗ (ред. от 06.07.2016, с изм. от 20.10.2016) «О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию» (с изм. и доп., вступ. в силу с 01.01.2017)
Статья 20. Несовершеннолетний гражданин Российской Федерации, как правило, выезжает из Российской Федерации совместно хотя бы с одним из родителей, усыновителей, опекунов или попечителей. В случае, если несовершеннолетний гражданин Российской Федерации выезжает из Российской Федерации без сопровождения, он должен иметь при себе кроме паспорта нотариально оформленное согласие названных лиц на выезд несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации с указанием срока выезда и государства (государств), которое (которые) он намерен посетить.
Т.е. для оформления согласия на выезд несовершеннолетнего ребенка, достаточно одного вашего согласия, второе согласие бывает необходимо для оформления визы в ряд государств западной Европы и США.
Самое главное верно с точки зрения оформления составить согласие на выезд:
1) Срок выезда
2) Конкретное Государство куда следует несовершеннолетний (не писать «Во все страны Шенгенского союза», «Во все страны южной Америки» и т.д.)
3) На всякий случай, хотя это и не обязательно, поименно указать лиц сопровождающих несовершеннолетнего
Желаю Вам удачи!