Здравствуйте.
Если у вас есть документы о том, что за указанный период когда вы заплатили налог вы не являлись собственником ТС (договор купли-продажи), то вы можете через суд взыскать эту сумму с непосредственного владельца ТС, который не поставил машину на учет.
НК РФ Статья 357. Налогоплательщики
Налогоплательщиками налога (далее в настоящей главе — налогоплательщики) признаются лица, на которых в соответствии с законодательством Российской Федерации зарегистрированы транспортные средства, признаваемые объектом налогообложения в соответствии со статьей 358 настоящего Кодекса, если иное не предусмотрено настоящей статьей.
Для подачи в суд вам надо к иску приложить копию договора о купле-продажи ТС, копию квитанции об уплате налога, копию квитанции об уплате пошлины, копию самого иска.
а как правильно составить иск?