Добрый день, Алена.
Согласно ст. 46 ЖК РФ, решения общего собрания собственников помещений в многоквартирном доме по вопросам, поставленным на голосование, принимаются большинством не менее двух третей голосов от общего числа голосов собственников помещений в многоквартирном доме, при наличии кворума. В Вашем случае и кворум, и большинство голосов с лихвой набирается, на основании решения общего собрания собственников помещений, вы можете заключать договор на обслуживание домофонов, те 5 квартир, которые не согласны, будут вынуждены подчиниться общему решению и если откажутся от оплаты, то образуется долг, конкретно у несогласных. Также они могут обжаловать решение собрания, но если грамотно подойти к процедуре и порядку организации собрания, то шансов на обжалования — нет. Желаю Вам удачи.