Дмитрий Вам необходимо обратиться к нотариусу с заявлением о вступлении в открытое наследство.
Кроме того и Ваша бабушка, в случае если она мать умершей, и Ваш брат, в случае если он Ваш родной брат должны будут предоставить нотариусу свои заявления об отказе от наследства в Вашу пользу.
Но все это не зависит от того кто был прописан в данной квартире, так, что если существуют ещё наследники первой очереди, то от них также понадобятся подобные заявления.
В соответствии с действующим законодательством к наследникам первой очереди относятся: супруги, дети и родители умершего.