Как вернуть машину, которая была продана 2 года назад, если ее не переоформили?

Здравствуйте, Анастасия.

Это не будет законно, если Вы получили за нее деньги по договору купли-продажи.

Вы можете подать заявление о прекращении регистрации Вашего транспортного средства.

МИНИСТЕРСТВО ВНУТРЕННИХ ДЕЛ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ПРИКАЗ
от 7 августа 2013 г. N 605
ОБ УТВЕРЖДЕНИИ АДМИНИСТРАТИВНОГО РЕГЛАМЕНТА
МИНИСТЕРСТВА ВНУТРЕННИХ ДЕЛ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ПО ПРЕДОСТАВЛЕНИЮ ГОСУДАРСТВЕННОЙ УСЛУГИ ПО РЕГИСТРАЦИИ
АВТОМОТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ И ПРИЦЕПОВ К НИМ
АДМИНИСТРАТИВНЫЙ РЕГЛАМЕНТ
МИНИСТЕРСТВА ВНУТРЕННИХ ДЕЛ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ПО ПРЕДОСТАВЛЕНИЮ ГОСУДАРСТВЕННОЙ УСЛУГИ ПО РЕГИСТРАЦИИ
АВТОМОТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ И ПРИЦЕПОВ К НИМ
Прекращение регистрации
60.4. Заявление прежнего владельца транспортного средства и предъявление им документов о заключении сделок, направленных на отчуждение транспортного средства, по истечении 10 суток со дня заключения такой сделки при условии отсутствия подтверждения регистрации за новым владельцем.

Анастасия, если Вы говорите о законности, то вернуть себе машину Вы можете лишь потребовав по каким-то существенным обстоятельствам расторжения заключенного договора. При этом если сумма за автомобиль была выплачена полностью я очень сомневаюсь, что Вам удастся его расторгнуть. Т.е. законных способов возврата автомашины не имеется. Другое дело, что в случае, если на Вас как владелицу автомашины выписывались штрафы или Вы понесли убытки, связанные например с уплатой налога, Вы можете предъявить их собственнику автомашины, который до сих пор не переоформил ее.