Уважаемая Наталья!
Отказ от наследства это право, а не обязанность наследников. Но если Вы с сестрой решили отказаться от наследства в пользу матери желательно оформить этот отказ у нотариуса, чтобы у мамы не было проблем с оформлением своих наследственных прав. Хотя нотариус и так должен будет выдать ей свидетельство на всё имущество
ГК РФ Статья 1161. Приращение наследственных долей
1.
Если наследникне примет наследство, откажется от наследства, не указав
при этом, что отказывается в пользу другого наследника (статья 1158), не будет иметь права наследовать или будет отстранен от наследования по основаниям, установленным статьей 1117
настоящего Кодекса, либо вследствие недействительности завещания, часть
наследства, которая причиталась бы такому отпавшему наследнику,
переходит к наследникам по закону, призванным к наследованию,
пропорционально их наследственным долям.