Здравствуйте Алексей. 2 Варианта решения проблемы. 1 Установить факт родственных отношений между дедушкой и сестрой и соответственно Вами в судебном порядке, то есть подать иск по мету своего жительства об установлении факта родственных отношений между Вашей двоюродной бабушкой и Вами данный факт может быть доказан в том числе и текстом завещания, свидетельскими показаниями, что умершая считала Вашего дедушку братом и т.д. Это имеет смысл если нет других наследников.
Данный способ актуален, если земельный участок оформлен на бабушку. Если собственника у земельного участка нет, то можно оформить на него право собственности по приобретательской давности, то есть Ваш дедушка и Вы, как наследник 15 лет пользуетесь им, как своим. Делается это тоже в судебном порядке. В любом случае необходимо оформить план земельного участка, провести размежевание, поставить его на кадастровый учет — занимаются этим кадастровые инжинеры.