Добрый день, Дмитрий!
Ввоз товаров на территорию РФ, в т.ч. с территории Республики Беларусь, является самостоятельным объектом обложения НДС.
Несмотря на то, что вы (ваша организация) применяет УСН, от «ввозного» НДС вы не освобождены.
ПИСЬМО МИНФИНА РОССИИ от 23.11.2012 № 03-07-08/329
Учитывая изложенное, при ввозе на территорию Российской Федерации товаров, приобретенных у хозяйствующего субъекта Республики Беларусь налогоплательщиком, применяющим упрощенную систему налогообложения, налог на добавленную стоимость уплачивается налоговому органу в общеустановленном порядке.
НДС вы будете платить по ставке 10% со стоимости ввозимой продукции.
Налог при УСН вы будете уплачивать с разницы между полученными доходами и расходами, учитываемыми для целей налогообложения.
С уважением!