Здравствуйте, так как у несовершеннолетних есть доля, то сделка может быть совершена при наличии согласия органов опеки и попечительства. По общему правилу органы опеки и попечительства дают согласие когда у несовершеннолетних остается приблизительно такая же площадь в приобретаемом объекте, соответственно, можно оставить такую же долю или немного уменьшить. С учетом положений регулирующих выдачу материнского капитала возможно правильнее будет оставить такую же долю, но прямо это не оговорено. Так как вы продаете жилье, находящееся в долевой собственности вам будет необходимо нотариально удостоверять сделку.