Как развестись с мужем и забрать детей, если он хочет их куда-то увезти?

Здравствуйте. Мы с мужем прожили 8 лет у нас двое несовершеннолетних детей. Он не однократно меня избивали. Сейчас я ушла от него. Дети были с его мамой. Я боялась его и не могла забрать детей. Он ими шантожировал меня что б я вернулась. Но я хочу развод и забрать детей. Сейчас я живу в другом городе. И собираю поехать и забрать детей, он это знает и поэтому собирается их куда то увезти и спрятать. Я не знаю что делать. Как мне поступить пока он не увезти их? Что делать , потому что я боюсь потерять детей.